Inteligencia de enjambre
Autor: Fouad Sabry
Número de Páginas: 295Inteligencia de enjambre-presenta el concepto de comportamiento colectivo en sistemas descentralizados, vital para comprender la robótica multiagente. Algoritmo genético-explora los principios evolutivos aplicados a la resolución de problemas, una piedra angular de las técnicas de optimización en robótica. Algoritmo evolutivo-profundiza en la evolución de los algoritmos para mejorar las soluciones de forma iterativa, crucial para los sistemas robóticos autónomos. Comportamiento de enjambre-investiga cómo funcionan y colaboran los sistemas de enjambre, esencial para crear redes robóticas receptivas. Computación evolutiva-destaca las estrategias computacionales inspiradas en la evolución biológica, mejorando la adaptabilidad robótica. Optimización de enjambre de partículas-presenta un método basado en la población inspirado en los sistemas naturales, ideal para resolver problemas complejos de optimización en robótica. Boids-analiza los algoritmos de agrupamiento para simular comportamientos grupales naturales, lo que influye en la robótica de enjambre para el movimiento coordinado. Algoritmos de optimización de colonias de hormigas-muestra cómo el...