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Introducción a la Ingeniería. Guía profesional

Autor: Miguel David Rojas , Carolina Ruíz Ruíz

Número de Páginas: 135

Este texto presenta los programas en ingeniería ofertados actualmente, con un enfoque hacia el estudiante de secundaria que desea iniciar sus estudios en esta área del conocimiento y aún no tiene claridad en qué programa de ingeniería es el adecuado.Aunque las aplicaciones y los enfoques de la ingeniería son diversos, esta investigación se centra en las áreas de la ingeniería que los autores consideran como las que mayor campo de acción tienen, especialmente en Colombia. Luego de una búsqueda exhaustiva de información, se hizo notable el hecho de que existían ingenierías consideradas como básicas, a partir de éstas se desarrollan y promueven innovadoras opciones de pregrados.Aunque las aplicaciones y los enfoques de la ingeniería son diversos, esta investigación se centra en las áreas de la ingeniería que los autores consideran como las que mayor campo de acción tienen, especialmente en Colombia. Luego de una búsqueda exhaustiva de información, se hizo notable el hecho de que existían ingenierías consideradas como básicas, a partir de éstas se desarrollan y promueven innovadoras opciones de pregrados.

Robótica

Autor: John J. Craig

Número de Páginas: 412

Robótica: diseño y aplicación

Autor: Alberto Rocha Díaz

Número de Páginas: 377

En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla. Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robótica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorías de robots, herramientas, software y hardware empleado. o Va desde la introducción a la robótica hasta la robótica avanzada. o Presenta definiciones de lenguaje técnico. o Cuenta con imágenes de herramientas, circuitos, métodos y procesos. o Contiene un capítulo práctico donde aprenderá a realizar un robot seguidor de luz. Asimismo, trata temas como la programación, la electrónica, la electrotecnia, los microcontroladores, las placas y los sistemas Arduino, la impresión 3D, los dispositivos FPGA, los sistemas y los métodos de montaje de componentes, las herramientas y el instrumental de medición. Con este libro, implementar y personalizar sus propios robots está a su alcance. No espere más, haga realidad sus proyectos de robótica.

Robótica: Manipuladores y Robots Móviles

Autor: Aníbal Ollero Baturone

Número de Páginas: 476

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos...

Introducción a la robótica (Acceso)

Autor: JosÉ MarÍa Angulo Usategui , Ignacio Angulo MartÍnez , Susana Romero Yesa

Avances en robótica y visión por computador

Autor: José Andrés Somolinos Sánchez

Número de Páginas: 288

Tras la aceptación que hoy en día tienen los robots industriales en las diferentes fábricas del mundo, especialmente las de automoción, el interés de la robótica se centra más en otros robots distintos a los de manipulación o, al menos, en la búsqueda de aplicaciones distintas de las tradicionales. Para dotar a los robots de mayor autonomía, un elemento fundamental resulta la interacción con lo que se denomina Visión por Computador. Este campo representa hoy en día un campo de investigación importante a muy diversos niveles: industria, seguridad, medicina, inspección...En este texto se presentan diferentes aspectos de la evolución de estos dos campos mencionados: la robótica y la visión por computador. Los contenidos van agrupados desde los elementos sensores y actuadores de un robot, sistemas de tiempo real, arquitecturas de control de robots autónomos, pasando por visión 3D y realidad virtual hasta aplicaciones donde interaccionan ambos, como las industriales, fabricación automatizada, y robots de servicio o nuevas aplicaciones como la medicina preventiva, a modo de ejemplo.

INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Autor: Irene Álvarez Caro

Número de Páginas: 264

Control Technology in Elementary Education

Autor: Brigitte Denis

Número de Páginas: 305

Control technology is a new learning environment which offers the opportunity to take up the economic and educational challenge of enabling people to adapt to new technologies and use them to solve problems. Giving young children (and also adults) easy access to control technology introduces them to a learning environment where they can build their knowledge across a range of topics. As they build and program their own automata and robots, they learn to solve problems, work incollaboration, and be creative. They also learn more about science, electronics, physics, computer literacy, computer assisted manufacturing, and so on. This book, based on a NATO Advanced Research Workshop in the Special Programme on Advanced Educational Technology, presents a cross-curricular approach to learning about control technology. The recommended methodology is active learning, where the teacher's role is to stimulate the learner to build knowledge by providing him/her with appropriate materials (hardware and software) and suggestions to develop the target skills. The results are encouraging, although more tools are needed to help the learner to generalize from his/her concrete experiment in control ...

Notas de visión y apuntes sobre ingeniería del software

Autor: Curso De Verano De Informática

Número de Páginas: 222

Movilidad virtual de experiencias educativas

Autor: Enrique Ruiz-velasco Sánchez & Josefina Bárcenas López

Número de Páginas: 1258

SOMECE 2020

Prótesis, órtesis y ayudas técnicas

Número de Páginas: 366

El objetivo principal de esta obra es hacer una exposición exhaustiva de las herramientas o dispositivos empleados en ortopedia, tales como las prótesis para amputaciones de miembros superiores e inferiores, ortesis de miembros, ortesis de columnas y ayudas técnicas. Este libro se convierte en una herramienta de gran utilidad para los profesionales y alumnos que quieran profundizar en el campo de la ortopedia técnica, describiendo los últimos modelos existentes de prótesis, ortesis y ayudas técnicas, los criterios que se deben utilizar para su prescripción y los procedimientos para el chequeo final y la adaptación a los pacientes. A lo largo de un total de 41 capítulos, con un gran número de imágenes y tablas, los autores hacen una exposición didáctica de los contenidos con el objetivo de ayudar a los lectores a una mejor comprensión del texto. La gran diversidad de temas que trata la obra ha hecho que sea necesario reunir a un grupo de profesionales expertos y con gran experiencia en el ámbito de la ortopedia y la rehabilitación para conseguir un libro práctico, con un estilo claro y sencillo.

Programas de doctorado. Curso 89-90

Autor: Espagne

Número de Páginas: 892

Modelado dinámico y control de un robot flexible de tres grados de libertad[

Número de Páginas: 218

A lo largo de esta tesis ha quedado de manifiesto el amplio interes e importancia que esta tomando la robotica flexible, si bien la gran mayoria de los trabajos cientificos y tecnicos en este campo están orientados al estudio de robots flexibles de uno ó dos grados de libertad. -Se ha desarrollado un prototipo de robots flexible de 3 grados de libertad y prestaciones industriales que se considera pionero en su campo. Este trabajo ha sido desarrollado de forma conjunta por la E.T.S. De Ingenieros Industriales de la U.N.E.D. Y la E.T.S.I. Industriales de la Universidad de Castilla-la Mancha. -Se presenta un método de modelado dinamico basado en la hipótesis de una masa concentrada en el extremo que tiene una buena correspondencia con el sistema real y que roesulta conceptual y computacionalmente muy simple. -Se ha desarrollado un sistema de control a partir de esquemas previos para robots de uno y dos grados de libertad. Este esquema de control esta basado en la inversión dinámica del sistema. A partir del modelo dinámico, con lo que se consigue un algoritmo de control muy simple y eficiente que permite su fácil implantación en un computador de tiempo real. -Un estudio de...

Programación de robots industriales

Autor: Hilario López García , Rafael González Librán

Número de Páginas: 298

Educación, universidad y sociedad: el vínculo crítico (eBook)

Autor: Hugo Casanova

Número de Páginas: 303

La educación de nuestros días está inmersa en un conflicto de complejas dimensiones y reproduce las desigualdades en la distribución de bienes y saberes a nivel internacional. Es posible afirmar que la educación vive una suerte de modernización sin modernidad, que se manifiesta por contar con infraestructuras de alto nivel formal y tecnológico, bajo condiciones de desigualdad y de opresión individual y social. Dicho escenario, que alcanza su mayor expresión en las naciones más pobres del planeta, se expresa tambien de una manera inocultable en prácticamente todos los países - incluyendo naturalmente los de América Latina y el sur de Europa-.Por sus alcances globales, la modernización es un factor que enlaza -real o virtualmente- a grupos y a individuos más allá de las fronteras geográficas. En tal sentido, el eje configurado por la modernización y la educación pone en contacto a determinados segmentos sociales que, de manera independiente a sus orígenes culturales y regionales, llegan a encontrar grandes afinidades entre sí merced a sus condición e intereses socioecónomicos. En la educación de principios del siglo XXI, los grandes avances y los indicadores...

Introducción a la inteligencia artificial

Autor: Raúl Pino Díez , Alberto Gómez Gómez , Nicolás De Abajo Martínez

Número de Páginas: 116

Dada la indefinición del propio concepto de "inteligencia", prácticamente existe una definición de Inteligencia Artificial por cada autor que escribe sobre el tema. En cualquier caso, desde distintas perspectivas, en el seno de la IA como ciencia y tecnología se han ido acumulando conocimientos sobre cómo emular las diversas capacidades del ser humano para exhibir comportamientos inteligentes y se han desarrollado sistemas cada vez más perfeccionados que reproducen parcialmente dichas capacidades.

Ejercicios y propuestas didácticas para Tecnología

Autor: Julio Gómez Carbonell Y Jose Rubio Cerverón

Número de Páginas: 110

Derecho y economía digital

Autor: Manuel Alberto, Restrepo Medina , Adriana, Camacho-ramírez , Lorena, Nieto Vargas , María Alejandra, Amaya Ballesteros , Cristian Andrés, García Pinilla , Wilson Alexander, Uribe Serna , Nicolle Manuela, Aranda Panqueva , Paola Edith, Pérez Mancipe , Mónica Paola, Cubillos Collazos , Mónica María, Cuervo Aparicio , Karen Liliana, Mejía Miranda , Lina Paola, Bonilla Sanabria , Juan Felipe, Parra Rosas , Andrés, Rodríguez Morales , Saida Andrea, Quintero , María Catalina, Romero Ramos

Número de Páginas: 184

La digitalización de la información y el internet, fueron el punto de partida de la hoy denominada cuarta revolución industrial. Las nuevas tecnologías han llevado a su mínima expresión las variables tiempo y espacio. Esta nueva realidad impacta las sociedades, estados y empresas, de manera radical. Acceso efectivo a la administración de justicia cien por ciento digital y virtual, políticos que se comunican vía redes sociales, impuestos que se liquidan por medio de inteligencia artificial, comercio digital, trabajadores que prestan sus servicios desde cualquier lugar, en horarios flexibles, habilidades propias de entornos digitales y derecho al trabajo, son algunos de los desafíos que enfrenta el derecho. Esta obra es resultado de la investigación que se genera en la maestría en Derecho Laboral y de la Seguridad Social, en la cual profesores y maestrandos, hacen aportes relevantes para el análisis y comprensión del derecho y sus particularidades, en una economía demarcada por la constante restricción de los recursos materiales, así como la eliminación de la velocidad en los negocios, como ventaja competitiva. En el trasfondo, la gran preocupación del derecho...

Razon y fe

Número de Páginas: 1212

Nuevas tecnologías para la educación infantil y primaria

Número de Páginas: 206

Este libro ofrece modelos para crear recursos educativos dirigidos a niñas y niños de 4 a 8 años, contando siempre con su participación y sobre la base de las nuevas tecnologías de la información y la comunicación. A partir de diversas investigaciones y experiencias educativas se crearon recursos que motivaran y capacitaran al alumnado para desarrollar la creatividad y la imaginación, se construyeron juguetes robóticos multisensoriales programables que estimularan a aprender a aprender, se implementó un conjunto de aplicaciones informáticas para crear “aulas del futuro”, tecnológicamente integradas y cooperativas. Asimismo, se prestó atención a nuevas formas de aprendizaje significativo y se crearon diarios audiovisuales que invitasen al alumnado a reflexionar sobre sus propias acciones y a aprender de los puntos de vista de otras personas en sus “experimentos de vida reflexivos”. Los trabajos que integran este volumen tratan de mejorar la comunicación y la colaboración con niños y niñas, estimular la creatividad y la resolución de problemas, la metacognición y, al mismo tiempo, prestar atención a las necesidades educativas especiales. Una...

Inteligencia artificial

Autor: Alfonso Galipienso, Maria Isabel , Cazorla Quevedo, Miguel Angel , Colomina Pardo, Otto , Escolano Ruiz, Francisco , Lozano Ortega, Miguel Angel

Número de Páginas: 384

ÍNDICE: Introducción. Búsqueda heurística. Representación e inferencia. Aprendizaje. Planificación y scheduling. Lenguaje natural. Visión artificial. Robótica.

Memoria sobre el desarrollo del Plan Nacional de I+D en 1989

Autor: España. Plan Nacional De Investigación Científica Y Desarrollo Tecnológico, 1988-1991

Número de Páginas: 507

Historia de la Ciencia y la Tecnología 3

Número de Páginas: 92

Robots industriales manipuladores

Autor: Rafael Iñigo Madrigal , Enric Vidal Idiarte

Número de Páginas: 171

Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. Los tres primeros capítulos tratan de la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfasi en los actuadores (motores), las fuentes de potencia, los sensores, etc. Los capítulos 4 y 5 están dedicados a la cinemática directa e inversa, o sea, a la descripción del movimiento de las distintas articulaciones para lograr el movimiento entre puntos del espacio con una orientación deseada del elemento terminal. El estudio de la dinámica, necesaria para controlar el movimiento, se aborda en el capítulo 6, y en el capítulo siguiente se trata el control de trayectorias, utilizando la cinemática y su control mediante varios métodos. El capítulo 8 presenta los elementos básicos de las redes neuronales y su aplicación al control del robot sin utilizar el modelo dinámico. Los capítulos siguientes abordan el diseño de un robot rotatorio y la descripción de experimentos a realizar por los estudiantes del curso. Además, el libro incluye problemas resueltos en...

Educatrónica

Autor: Enrique Ruiz Velasco Sánchez

Número de Páginas: 417

Este libro es un producto de investigación que recupera veinte años de experiencia en una disciplina de reciente creación, la Inteligencia Artificial en Educación. Su abordaje es complemente innovador, y en su contenido se desarrollan los aspectos teórico-metodológicos y prácticos que la sustentan. Un objetivo primordial de Educatrónica es favorecer en los estudiantes la integración en distintas áreas del conocimiento para la adquisición de habilidades tecnológicas, de información, de comunicación y de nociones científicas, involucrándolos en un proceso de desarrollo de proyectos, con el fin de generar en ellos un pensamiennto sistémico, estructurado, lógico, abstracto y formal. INDICE RESUMIDO: Constructivismo, construccionismo y robótica. Los robots.Los robots en la educación. Proyectos educativos para aprender ciencias y tecnología. Tecnología en los robots educativos.

Teleinformatica Para Ingenieros en Sistemas de Informacion

Autor: Antonio Ricardo Castro Lechtaler , Rubén Jorge Fusario

Número de Páginas: 398

Guia De Carreras Unam 2007-2008.

Autor: Universidad Nacional Autónoma De México. Dirección General De Orientación Y Servicios Educativos

Número de Páginas: 654

Cirugia y Cirujanos

Número de Páginas: 64

Programas de Doctorado. Curso 91-92

Número de Páginas: 982

Recoge los programas de doctorado impartidos por las universidades españolas durante el curso indicado.

Aplicaciones de las redes de neuronas en supervisión, diagnosis y control de procesos

Autor: María Jesús De La Fuente Aparicio , Teodoro Calonge Cano

Número de Páginas: 320

Cirugia y Cirujanos

Número de Páginas: 64

CUERPO DE PROFESORES DE ENSEÑANZA SECUNDARIA. TECNOLOGIA. PROGRAMACION DIDACTICA Y 15 UNIDADES DE 3o DE ESO.E-BOOK.

Autor: Miguel Baldomero Ramírez Fernández

Número de Páginas: 323

Nonlinear and Mixed-Integer Optimization

Autor: Christodoulos A. Floudas

Número de Páginas: 462

Filling a void in chemical engineering and optimization literature, this book presents the theory and methods for nonlinear and mixed-integer optimization, and their applications in the important area of process synthesis. Other topics include modeling issues in process synthesis, and optimization-based approaches in the synthesis of heat recovery systems, distillation-based systems, and reactor-based systems. The basics of convex analysis and nonlinear optimization are also covered and the elementary concepts of mixed-integer linear optimization are introduced. All chapters have several illustrations and geometrical interpretations of the material as well as suggested problems. Nonlinear and Mixed-Integer Optimization will prove to be an invaluable source--either as a textbook or a reference--for researchers and graduate students interested in continuous and discrete nonlinear optimization issues in engineering design, process synthesis, process operations, applied mathematics, operations research, industrial management, and systems engineering.

Informática educativa

Autor: Manuel Ortega Cantero

Número de Páginas: 252

Anestesia en Otorrinolaringología. Volumen 2

Autor: Antonio Belinchon De Diego , Elisa Belinchón De Diego , Antonio Belinchón Adalid

Número de Páginas: 296

En el transcurso de estos años, la anestesia ha evolucionado desde una técnica general, común para la mayoría de los pacientes, hacia actuaciones específicas en función de cada tipo de intervención y de cada paciente en concreto, caminando hacia la personalización. La trayectoria desde los aspectos generales hacia los específicos ha marcado la necesidad del anestesiólogo de profundizar su conocimiento en áreas concretas y dominar técnicas de uso infrecuente en otros campos de la especialidad (hipotensión controlada, control de la vía aérea difícil, etc.) y ha posibilitado su integración en el equipo cirujano-anestesista, verdadera clave, no solo del resultado final de la intervención, sino también de continuos progresos, tanto anestésicos como quirúrgicos. Compartir el área de trabajo y aunar conocimientos que se complementan constituyen la base sobre la que asienta la obra, reflejo del trabajo conjunto del anestesista y el otorrinolaringólogo.

Robótica y domótica básica con Arduino

Autor: Pedro Porcuna López

Número de Páginas: 386

Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino. La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las disciplinas que lo rodean; el segundo dedicado a la explicación del lenguaje de programación de Arduino; y el tercer bloque se dedica al aprendizaje de Arduino a través de una serie de prácticas, donde se expone un componente electrónico o sensor. Cada práctica posee el código totalmente explicado, comentado y analizado. Este libro propone una serie de 28 prácticas detalladas y comentadas a docentes que deseen incorporar Arduino en alguna de sus asignaturas, y de guía de referencia y aprendizaje para aquellos lectores que puedan considerarse noveles en Arduino. Por tanto, el lector va aprendiendo mediante prácticas, aisladas en apariencia, cómo manejar la placa Arduino para después crear sus propios proyectos. Robótica y domótica básica con Arduino 9 7

Plan provincial de formación del profesorado. Curso 1992-1993. Dirección Provincial de Albacete

Número de Páginas: 158

El Plan Provincial de Formación pretende ser un instrumento a disposición del profesorado y de los centros que ayude a reflexionar, en el marco de los currículos renovados, sobre nuestra visión de la práctica educativa y de organización del centro, y sobre la concepción misma del proceso de enseñanza-aprendizaje.

Transformación digital y nueva regulación de personas, instituciones y mercados

Número de Páginas: 658

La presente obra, editada por casi una treintena de coautores, explana cuestiones legales de máximo interés y actualidad sobre aspectos específicos del Derecho digital y de la regulación nacional y europea de las nuevas tecnologías, centrándose en las esferas clave para el desarrollo eficiente y la protección de los mercados digitales y sus actores. El motivo de la edición es rendir merecido y sentido tributo a la figura del profesor doctor D. Daniel Prades Cutillas.